* JavaScriptの知識はあるか？
無い前提です。
* 全回復のタイミングは戦闘終了直後か？戦闘終了画面のフェードアウト後か？
どちらでも良いです。
* 全ての戦闘で適用させたいか？特定の戦闘を除外したいケースはあるか？
全ての戦闘で適用させたいです。
* HP/MPのどちらかだけを回復させたいケースはあるか？
両方を全回復したいです。
提案いただいたイベントコマンドだと、パーティメンバー全部の設定が必要です。
下記のほうが簡便と思われます。
コモンイベント
トリガー：並列処理
スイッチ：お好きな番号
イベントコマンド
◆全回復：パーティ全体を作成し、ゲーム開始時に上記のスイッチをONにする処理を作れば、いつでも全回復するゲームになります。
この場合は下記の点に注意してください。
・マップ画面に戻ったら回復する。
・ダメージ床のダメージも回復してしまいますが…
戦闘毎だけに回復したいのであれば、一手間増えますが、
1.コモンイベント
トリガー：自動実行
スイッチ：お好きな番号（例001）
イベントコマンド
◆全回復：パーティ全体
◆スイッチの操作：#0001 = OFFを作成。
2.全バトルイベント（敵グループ内）に下記を作成
条件：ターン0
スパン：バトル
◆全回復：パーティ全体
◆スイッチの操作：#0001 = ONもし、戦闘シーン内で戦闘終了時に回復させたい場合、プラグインを使用することをお勧めします。
また、バトルイベントを共通化するプラグインもあるので、そちらを使うのも良いと思います。
▼FTKR Ex Battle Event（フトコロ様作） – FTKR_ExBattleEvent.js
https://plugin.fungamemake.com/archives/1363
バトルイベントを拡張する
▼SRD Battle End Events（SumRndmDde様作） – SRD_BattleEndEvents.js
https://plugin.fungamemake.com/archives/26487
戦闘終了(マップに戻る前)時に結果に応じたコモンイベントを実行できます。
▼KZR 戦闘終了時HP/MP回復（ぶちょー様作） – KZR_BattleEndRecover.js
https://plugin.fungamemake.com/archives/11305
戦闘終了時にHPとMPを回復
▼全バトルにバトルイベントを適用（奏ねこま（おとぶきねこま）様作） – AlwaysAppliedBattleEvent.js
https://plugin.fungamemake.com/archives/13116
指定した敵グループのバトルイベントを、全てのバトルに適用します。
イベントコマンドのみで、もっと簡単な方法がありましたら、私も知りたく思います。