◆変数の操作：#0001 戦闘回数 = 戦闘回数
が使えるので、下記のようなコモンイベントを作ると、戦闘毎に全回復するようになりますね。
トリガー：並列処理
スイッチ：001（例）
◆変数の操作：#0001 戦闘回数 = 戦闘回数
◆条件分岐：前戦闘回数 < 戦闘回数
◆全回復：パーティ全体
◆変数の操作：#0002 前戦闘回数 = 戦闘回数
◆
：分岐終了これで、ゲーム開始時にスイッチ001をONにしておけば、戦闘終了後にマップに戻った時点でパーティ全体が回復します。
表示は何もされないので、メッセージなりアニメーションを再生するなりアレンジした方が良いと思います。
